母亲自愿和儿子有性行为，若双方自愿且不违法其他规定，一般不违法。但依据《刑法》等相关法律，若涉及非自愿或未成年人，则可能构成强奸罪。不及时处理可能导致严重的法律后果，包括刑事责任和社会舆论压力。
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处理此类问题，常见方式有咨询律师、心理辅导或家庭调解。选择时应考虑实际情况，如涉及未成年人或强迫，必须立即报警并咨询专业律师；若仅为家庭关系困惑，可考虑心理辅导或家庭调解。
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母亲与儿子性行为需谨慎。若双方自愿且成年，可咨询律师确认；若涉及未成年，必须报警。家庭关系问题可寻求心理辅导，或家庭调解改善关系。具体操作需根据实际情况，如年龄、自愿度等因素决定。